在盾构机狭长的内部空间里，物料与设备的转运离不开一套灵活的吊装系统。其中，行走小车带动电动葫芦，沿盾构机内的双轨梁轨道前后移动，成为隧道内物流运输的关键环节。这种设计不仅节省空间，还能适应盾构机内部复杂的工况。

行走小车的驱动方式主要有三种：链条传动、齿条传动和胶轮驱动。链条传动结构简单、成本较低，适合中短距离的往复运输；齿条传动则具有更高的定位精度和承载能力，尤其适用于重载或需要精确停靠的场合；胶轮驱动依靠摩擦力前进，运行平稳、噪音小，对轨道磨损也较轻。三种方式各有优势，可根据实际工况灵活选择。

值得一提的是，这套系统具备良好的爬坡能力，最大可达10度。这意味着在盾构机因隧道坡度变化而倾斜时，行走小车仍能稳定地将电动葫芦及所吊重物运送到位，确保管片、刀具、砂浆等物料及时供应。正是这种可靠的内部物流体系，支撑着盾构机在复杂地层中持续掘进。